Производи
Контролер за движење WNMPC2810 серија, до 8 оски контролирани во една
Карактеристики
PCI-BUS
Картичка со 1 до 4 оски за степер мотори или дигитални серво мотори Пулсна фреквенција од 0,02Hz до максимум 2MHz.
Линеарна интерполација за повеќе оски, кружна интерполација за две оски.Влезни интерфејси на 2-CH енкодер (фази A/B/Z)
Влезна фреквенција на пулсот на енкодерот до 2MHz
19-CH влезови, 24-CH излези
Префрлете ги интерфејсите како што се потеклото, забавувањето и ограничувањето
Сигнали за пулс/насока или CW/CCW
Повеќе картички може да се стават во еден компјутер за контролирање на повеќе оски
Трапезоидно или S-крива погон на контрола на бавно нагоре/забавување, крива дефинирана од корисникот на контрола на бавно нагоре/забавување.Два начини на обработка, како што се сериска обработка и непосредна обработка
Брзо и непречено движење со континуирана патека
Позиција споредете излез
Регулирајте ја позицијата преку генерирани импулси и повратни информации од енкодерот
Влезен интерфејс за рачен генератор на импулси
Електронска опрема
Хардверски интерфејс
WNMPC2810 применува 62-пински конектор со опто-изолирани дигитални сигнали (12~24DCV) како што се потекло, забавување, ограничување и I/O сигнали и брзи опто-изолирани импулсни сигнали (5DCV) како што се пулсот, насоката и повратните информации од шифрирањето сигнали.Вградувајќи го надворешниот заштитен кабел за поврзување, MPC2810 има одлична способност против пречки.
Видете ја низата со пинови на приклучната плоча со 62 пински:
| Терминален пин бр. | P62 игла за кабел бр. | Име | Опис |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V излез (Струја: Макс 500mA) заеднички-GND со DCV24V, може да се исклучи |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V влез (МОРА) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND влез (МОРА) |
| D4 | 62 | SD1 | Забави 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Обратна граница 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Напредна граница 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Потекло 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Намалување на брзината 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Обратна граница 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Напредна граница 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Потекло 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Забавување 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Обратна граница 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Напредна граница 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Потекло 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Забавување 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Обратна граница 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Напредна граница 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Потекло 4 |
| D20 | 36 | АЛМ | Аларм |
| D21 | 14 | ИН18 | Општ влез 18 |
| D22 | 56 | ВО 19 | Општ влез 19 |
| D23 | 35 | ИН20 | Општ влез 20 |
| D24 | 13 | -ДИН1 | Кодер A1- (CW/CCW режим: пулс 1- ) |
| D25 | 55 | + DIN1 | Кодер A1+ (режим CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Кодер B1-(режим CW/CCW: Насока 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Кодер B1+ (режим CW/CCW: Насока 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Кодер Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Кодер Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Кодер A2- (режим CW/CCW: пулс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Кодер A2+ (режим CW/CCW: пулс 2+) |
| D32 | 52 | -ДИН5 | Кодер B2-(режим CW/CCW: Насока 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Кодер B2+ (режим CW/CCW: Насока 2+) |
| D34 | 31 | -ДИН6 | Кодер Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Кодер Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Коло за апсорпција, може да се исклучи |
| D37 | 30 | ИЗЛЕЗ1 | Општ излез 1 |
| D38 | 51 | ИЗЛЕЗ 2 | Општ излез 2 |
| D39 | 50 | ИЗЛЕЗ3 | Општ излез 3 |
| D40 | 8 | ИЗЛЕЗ4 | Општ излез 4 |
| D41 | 49 | —— | Резервирај |
| D42 | 29 | ИЗЛЕЗ5 | Општ излез 5 |
| D43 | 7 | ИЗЛЕЗ6 | Општ излез 6 |
| D44 | 28 | ИЗЛЕЗ7 | Општ излез 7 |
| D45 | 48 | ИЗЛЕЗ8 | Општ излез 8 |
| D46 | 27 | -ДОУТ1 | 1-оска Насока- |
| D47 | 6 | + ДОУТ1 | 1-оска Насока + |
| D48 | 5 | -ДОУТ2 | Пулс со 1 оска - |
| D49 | 47 | + ДОУТ2 | 1-оска Пулс + |
| D50 | 26 | -ДОУТ3 | Насока со 2 оски - |
| D51 | 4 | + ДОУТ3 | 2-оски Насока + |
| D52 | 46 | -ДОУТ4 | Пулс со 2 оски - |
| D53 | 25 | + ДОУТ4 | Пулс со 2 оски + |
| D54 | 45 | -ДОУТ5 | Насока со 3 оски - |
| D55 | 3 | +ДОУТ5 | 3-оски Насока + |
| D56 | 2 | -ДОУТ6 | Пулс со 3 оски - |
| D57 | 24 | +ДОУТ6 | Пулс со 3 оски + |
| D58 | 44 | -ДОУТ7 | Насока со 4 оски - |
| D59 | 23 | + ДОУТ7 | 4-оски Насока + |
| D60 | 1 | -ДОУТ8 | Пулс со 4 оски - |
| D61 | 43 | +ДОУТ8 | Пулс со 4 оски + |
| D62 | 22 | —— | Резервирај |
Жици
Погоните со чекорен мотор или дигиталните серво-мотори добиваат излези за пулс/насока генерирани од MPC2810.Погледнете го следниот дијаграм за поврзување на сигнали за пулс/насока:
MPC2810 поддржува два излезни режими како што се Pul/Dir излез (стандардно) и CW/CCW излез.Функцијата „set_outmode“ се користи за поставување на излезниот режим.
Влезно ожичување на енкодер
На корисникот му се обезбедуваат интерфејси со 2-CH енкодер што примаат импулсни сигнали од фазите A/B/Z.Дијаграмот за поврзување е како што следува:
Инсталирање на дигитален влез и излез
Дигитални влезови како што се ограничување, забавување, потекло, надворешен аларм и општи влезови може да бидат контактни прекинувачи или NPN сензор за близина.Дијаграмот за поврзување е како што следува:
Дигиталните сигнали на MPC2810 можат да придвижуваат оптоспојувач или дигитални влезови како што се серво-вклучување, бришење на грешка/бројач на серво систем.Дијаграмот за поврзување е како што следува:
